Girîngiya Senkronîzasyona Actuator

Girîngiya hevdemkirina aktûatorê
Du awayên kontrolkirina çalakkerê pirjimar hene - paralel û hevdem.Kontrola paralel voltaja domdar ji her aktûatorê re derdixe, dema ku kontrola hevdem voltaja guhêrbar ji her aktûatorê re derdixe.

Pêvajoya hevdengkirina çalakkerên pirjimar dema ku du an bêtir çalakker têne bicîh kirin hewce ye ku bi heman lezê tevbigerin.Ev dikare bi du awayên vegerandina pozîsyonê were bidestxistin - Sensorên Bandora Hall û potensiometreyên pirzimanî.

Cûdahiya sivik di hilberîna çalakker de di leza çalakkerê de cûdahiyek sivik encam dide.Ev dikare bi derxistina voltaja guhêrbar ji çalakgerê re were rast kirin da ku du leza çalakkerê li hev bike.Ji bo ku were destnîşankirin ka çiqas voltaja pêdivî ye ku ji her aktûatorê derkeve, bertekên pozîsyonê hewce ne.

Dema ku du an bêtir çalakvanan kontrol dikin li cihê ku kontrolek rastîn hewce ye hevdengkirina çalakkeran girîng e.Mînakî, serîlêdanên ku hewce dike ku pir çalakker hewce bike ku barek biguhezîne di heman demê de ku dabeşkirina barkirinê ya wekhev li ser her çalakgerê diparêze.Ger di vî rengî serîlêdanê de kontrola paralel hate bikar anîn, dibe ku belavkirina barkirinê ya newekhev ji ber leza lêdanê ya guhezbar çêbibe û di dawiyê de bibe sedema hêzek zêde li ser yek ji çalakgeran.

Sensor bandora Hall
Ji bo kurtkirina teoriya Bandora Hall, Edwin Hall (yê ku Bandora Hall keşf kir), got ku her ku zeviyek magnetîkî di rêgezek berbi herikîna herika elektrîkê ya di guhêrbarekê de were sepandin, cûdahiyek voltajê çêdibe.Ev voltaj dikare were bikar anîn da ku teşhîs bike ka senzor li nêzîkê magnetek e an na.Bi girêdana magnetek bi mîla motorê re, senzor dikarin kengê mîlî bi wan re paralel e tespît bikin.Bi karanîna tabloyek piçûk, ev agahdarî dikare wekî pêlek çargoşe were derxistin, ku dikare wekî rêzek pêldan were hesibandin.Bi jimartina van pêlşan hûn dikarin bişopînin ka motor çend caran zivirî û motor çawa dimeşe.

Hin panelên dorpêçê yên Hall Effect li ser wan gelek senzor hene.Ji wan re gelemperî ye ku di 90 dereceyan de 2 senzor hebin ku di encamê de derketinek çargoşe çêdibe.Bi jimartina van pêlşan û dîtina kîjan pêşî tê hûn dikarin rêgeza ku motor dizivire vebêjin.An jî hûn dikarin her du senzoran bişopînin û ji bo kontrolek rastir hêjmaran bistînin.